Eng koʻp qoʻllaniladigan mexanik toʻxtash tizimlaridan biri sifatida lift{0}}va-koʻp qavatli{2}}koʻp qavatli avtoturargohlar boʻsh joydan samarali foydalanish va transport vositalariga qulay kirishga qaratilgan. Ushbu turdagi garaj vertikal ko'tarish va yuklash platformasining gorizontal harakati kombinatsiyasi orqali bir necha darajalar bo'ylab to'xtash joylarini dinamik ravishda ajratadi. Bu turar-joy jamoalari, savdo markazlari va jamoat to'xtash joylari uchun javob beradi. Quyida asosiy tuzilma, operatsion mantiq va asosiy funktsional modullar tavsiflanadi.
Ⅰ. Asosiy tuzilma va ishlash printsipi
Lift{0}}va-koʻp qavatli avtoturargohning asosiy tuzilishi poʻlat karkas, yuklash platformasi, haydovchi tizimi va boshqaruv tizimidan iborat. Ramka odatda barqarorlikni ta'minlash uchun yuqori-po'latdan payvandlanadi. Yuklash platformasi qatlamlarga joylashtirilgan, pastki sath to'g'ridan-to'g'ri kirishni ta'minlaydi, yuqori darajalar esa kirish uchun ko'tarish va ko'ndalang harakatga tayanadi. Uning ishlash printsipi "bo'sh mashinalar" mantig'iga asoslangan. Avtotransportni to'xtash vaqtida tizim birinchi navbatda maqsad darajasida bo'sh joylar mavjudligini tekshiradi. Agar yo'q bo'lsa, pastki darajadagi yoki qo'shni to'xtash joyidagi avtomobilni yuklash platformasi gorizontal ravishda harakatlanadi, yuklash platformasi ko'tarilishi yoki tushirilishi uchun vertikal kanalni bo'shatadi. Avtotransport vositasini olishda maqsadli transport vositasini o'z ichiga olgan yuklash platformasi haydashdan oldin yer darajasiga tushiriladi yoki yon tomondan o'tish mumkin bo'lgan holatga o'rnatiladi.
II. Asosiy funktsional modul tahlili
1. Vertikal ko'tarish funktsiyasi
Vertikal ko'taruvchi to'xtash va yuqori qavatdagi to'xtash joylaridan-transport vositalarini olish uchun asosiy operatsiya hisoblanadi. Dvigatel bilan boshqariladigan sim arqon yoki zanjir-yuklash platformasini yoʻnaltiruvchi relslar boʻylab yuqoriga va pastga siljitadi. Bu funksiya yuk platformasining yerga yoki oʻtish platformasi bilan bir tekisda boʻlishini taʼminlash uchun sathni aniq nazorat qilishni (odatda ±5mm ichida) talab qiladi, bu esa avtomobilga kirish va chiqish vaqtida toʻqnashuvlarning oldini oladi. Bundan tashqari, yuk koʻtarish jarayonida xavfsizlikni taʼminlab, elektr uzilishi yoki anormallik holatlarida yuk platformasini avtomatik ravishda blokirovka qilish uchun{6}}yiqilishga qarshi qurilmalar (masalan, mexanik qulflar yoki elektromagnit tormozlar) qoʻllaniladi.
2. Gorizontal siljish funksiyasi
Pastki va undan yuqori darajadagi yuklash platformalari toʻxtash joyini sozlash uchun motor{0}}roliklar yordamida gorizontal yoʻllarda gorizontal ravishda harakatlanishi mumkin. Yanal harakat funktsiyasining yadrosi yo'lni rejalashtirish algoritmida yotadi. Tizim har bir darajadagi joriy bandlik holatidan kelib chiqib, eng qisqa vaqt ichida maqsadli toʻxtash joyiga vertikal kirishni boʻshatib, yuklash platformasini harakatlantirishning optimal ketma-ketligini hisoblab chiqadi. Misol uchun, agar yuqori qavatda to'xtash joyi kerak bo'lsa va uning ostidagi joy band bo'lsa, tizim ko'tarish jarayonini boshlashdan oldin quyida joylashgan yuk platformasini gorizontal ravishda qo'shni bo'sh joyga ko'chirishga ustuvor ahamiyat beradi.
3. Intellektual nazorat va xavfsizlikni muhofaza qilish
Zamonaviy ko'tarish va lateral harakatlanuvchi garajlar odatda PLC (Programmable Logic Controller) yoki mikrokompyuter boshqaruv tizimlarini birlashtiradi, bu ham qo'lda, ham avtomatik ishlashni qo'llab-quvvatlaydi. Foydalanuvchilar boshqaruv paneli orqali davlat raqami yoki to‘xtash joyi raqamini kiritadilar va tizim avtomatik ravishda optimal to‘xtash joyini tayinlaydi va yuklash va olish jarayonini boshqaradi. Xavfsizlikni muhofaza qilish xususiyatlariga haddan tashqari yuklanish chegarasi kalitlari (yuklash platformalarining haddan tashqari oshib ketishi yoki kam tushishiga yo'l qo'ymaslik uchun), -bir-biriga zid bo'lgan yuklash platformalarining bir vaqtning o'zida bir xil gorizontal yo'lni egallashiga yo'l qo'ymaslik uchun), favqulodda to'xtatish tugmasi (favqulodda vaziyatda quvvatni zudlik bilan o'chirish uchun) va avtomobil o'lchamlarini aniqlash (avtomobilning yuklanish oralig'idan oshib ketishini aniqlash uchun fotoelektr platforma sensorlari yordamida) kiradi.
III. Asosiy funktsiyalarning kengaytirilgan qiymati
Asosiy toʻxtash va olish funksiyalaridan tashqari, lift{0}}va{1}}slaydli koʻp qavatli{2}}toʻxtash garajlari qoʻshimcha modullar- orqali ham foydalanuvchi tajribasini yaxshilashi mumkin. Misol uchun, avtomashinalar raqamlarini aniqlash tizimlari bilan jihozlangan garajlar qarovsiz avtomatik to'xtashga imkon beradi. Shahardagi avtoturargohlarni boshqarish platformasiga ulanish mavjud joylarni real vaqt-ko‘rsatish imkonini beradi va bandlovlarni qo‘llab-quvvatlaydi. Ba'zi yuqori{8}}modellarda yangi energiyali transport vositalarini joylashtirish uchun o'rnatilgan zaryadlash portlari ham mavjud.
Xulosa qilib aytadigan bo'lsak, ko'taruvchi{0}}va-ko'p qavatli{2}}ko'p qavatli avtoturargohlar vertikal ko'tarish va gorizontal harakatlanishning asosiy funksiyalarini birlashtirib, tekis to'xtash joylarining etishmasligi muammosini samarali hal qiladi. Ularning ishonchliligi va moslashuvchanligi ularni shahar statik transportini boshqarish uchun muhim vositaga aylantiradi. Texnologik taraqqiyot bilan bu garajlarning funksionalligi aqlli va foydalanuvchilarga qulay-foydalanishlar tomon kengayishda davom etadi.
